三一摊铺机辅助作业系统——让道路摊铺更智能

行业首创摊铺机辅助驾驶、自动变宽系统。实时识别路沿石、石灰线、桥梁等道路边缘物体，实现摊铺机自动转向、熨平板自适应伸缩。

产品卖点

1、节省人力成本

摊铺机辅助驾驶系统，摆脱对高水平操作手的依赖，减少90%工作量； 

自适应变宽摊铺系统，省去双侧熨平板伸缩调整人员。

2、提升施工质量

高精度道路边缘跟踪驾驶，摊铺更平顺；减少边缘人工补料，提升摊铺质量。

3、场景适用性广

视觉+深度学习检测，适用于路沿石、石灰线、桥梁、护栏等场景。

技术特点

1、高精度识别定位技术

采用专门为工程机械/工程车辆打造的“端侧”智能计算平台Poseidon系列产品，适用施工作业恶劣环境； 

基于视觉加深度学习定位技术，实现定位精度1cm，自适应ROI技术，提升识别稳定性；

自标定技术，强泛化能力，简化操作步骤。

2、高精度控制算法

高精度控制算法基于摊铺机运动学模型的路径跟踪控制技术，控制摊铺机自动转向，路径跟踪精度3cm；

根据差值自适应调节伸缩油缸控制量，熨平板贴边精度可达2cm。

完善的异常反馈与安全保护机制，智能更放心。

3、人性化交互设计

UI界面实时显示主机和辅助系统运行状态，并提供多项交互功能，让系统更智能； 

针对前/后装产品，开发对应的可视化交互界面，可靠易用；

一键辅助功能开启、模型选择，运行状态“了然于心”。

经济价值

使摊铺机驾驶更简单，解决用工成本高、招工难问题。       

熨平板自动伸缩系统可节约两名施工辅助人员，单台年节省成本约10万。

应用案例

该系统在湖南、湖北、上海、安徽、四川、山东等省份持续服务客户，累计里程超过20公里。